北京理工大学智能车辆研究所

Intelligent Vehicle Research Center, Beijing Institute of Technology

智能车辆（多为大型车辆系统：自主驾驶车辆、遥控半自主车辆、辅助驾驶）

移动机器人（小型智能平台、轮式/履带式移动机器人设计与控制、多机器人系统）

车辆自动驾驶：重型车辆(大型商用卡车、大客车等）的AMT自动变速系统(及自动驾驶改造)、车辆电子控制

路线图

Part of Experimental Resources (Sensors and Simulation Platform)部分实验仪器、传感器等

Others

其它机器人教学实验设备

• 龚建伟主讲研究生课程：机电系统设计与控制（含机器人智能车辆控制、远程控制、单片机与嵌入式系统、数据通信编程、智能控制算法设计、机电系统传感器应用与集成、传感器信息获取与融合）

《Visual C++/Turbo C串口通信编程实践(第2版)》电子工业出版社  2007年9月第2版  勘误表下载（Word文档，鼠标右键“另存为”）

Research Topics:

 Intelligent Vehicle & Mobile Robot Technologies relevant to industrial and societal tasks

  Autonomous vehicle steering control:

     lateral control and longitudinal control, automatic steering

  Navigation and Data fusion:

    Laser radar obstacle avoidance, Camera image processing, Positioning & Path following

  Vehicle tele-control:
    Remote communication and control strategies

  Muti-robot/vehicle cooperation:
    vehicle-to-vehicle communication and formation control, cooperative control and algorithms

〖移动机器人控制〗自主车辆、移动机器人控制 、多机器人系统、导航、算法等 (注：机器人内容一般为原创）       

 机器人/多机器人控制常用软件介绍Software for Robotics Control/Simulation(一直更新）

 多机器人系统的研究内容与发展趋势 Development of Multi-robot System

以下为我近期发表的学术论文(能通过EMail索要全文）

My most recent publications, You can ask for full paper

近期参加学术会议及论文 CONFERENCE

20071215 GA Based Combinatorial Auction Algorithm for Multi-robot Cooperative Hunting. IEEE 2007 International Conference on Computational Intelligence and Security(CIS2007),by IEEE Computer Society. 15-19 Dec.2007,Harbin,China.

 20070612 Development and Implementation of Remote Control System for An Unmanned Heavy Tracked Vehicle. 2007 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'2007). Istanbul. June 13-15,2007:
 20070805 VPH+: An Enhanced Vector Polar Histogram Method for Mobile Robot Obstacle Avoidance. 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. Harbin, Heilongjiang, China. August 5-8,2007: pp2784-2788.
 20070523 Development of Assistant Robot with Standing-up Devices for Paraplegic Patients and Elderly People. 2007 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering-CME2007, May 23-27,pp62-67.
 20070619 Multi-Robot Exploration Based on Market Approach and Immune Optimizing Strategy. IEEE The Third International Conference on Autonomic and Autonomous Systems (ICAS 2007).June 19-25, 2007 - Athens, Greece.
 20061217 Optimum Design and Simulation of a Mobile Robot with Standing-up Devices to Assist Elderly People and Paraplegic Patients. Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO 2006), December 17-20, 2006, Kunming, China, pp807-812.

近期期刊论文

Most Recent Journal Publications

 200706 结构化道路车道线识别的一种改进算法.北京理工大学学报,2007年 06期 v 27, n6, June, 2007, p 501-505.(EI)

  Improved algorithm for the lane recognition of structured road. Transaction of Beijing Institute of Technology, v 27, n6, June, 2007, p 501-505 Language: Chinese. EI:072910702371
 200706 Genetic Algorithm Based Combinatorial Auction Method for Multi-robot Task  Allocation. Journal of Beijing Institute of Technology. 2007.6. (EI)
 200704 基于行为优先与任务协调的多移动机器人遥操作.北京理工大学学报, Vol27 (4), 2007:299-302. (EI)
200611 基于改进遗传算法的多机器人任务分配组合拍卖方法.计算机仿真. 2006.11, v23(11):164-167.
 200609  多移动机器人路径规划仿真系统的设计与实现.计算机仿真.2006.9,23(9):160-164.
 200508 一种快速的强化学习方法研究.北京理工大学学报.2005,25(4):328-330 (EI Indexed)

 基于强化学习的机器人自适应路径规划方法Reinforcement Learning Based Methods for Path Planning of Mobile Robot

 多机器人/智能体强化学习方法研究Study on Reinforcement Learning for Multi Agents

机器人/多机器人控制与人工智能教学研究资料 Robot Control and Artificial Intelligent Teaching and Research Support

 移动机器人失控的安全防范SAFE-RUNNING AREA CONTROL FOR MOBILE ROBOT(PDF)

GPS的基本原理、通讯码制及定位应用（PDF文件，含中文字库) 概述了GPS全球定位系统的基本原理、系统组成，着重介绍了通讯码制（C/A码和P码），然后介绍了GPS定位系统在本人正在进行的课题－陆地自主车和履带式移动机器人两个系统中的应用，并给出GPS信号接收和处理程序。

〖串行通信〗--串口通 信基础、编程文选、〖源码下载因流量过大,源码暂停下载〗

在Visual C++ .NET中应用CSerialPort类的两种解决方案(陈向 龚建伟200604)

一种基于Matlab的ABS试验数据串口实时采集与处理方法

激光加工机器人串口通信协议及其实现

多串口转换网关在嵌入式系统中的实现

串行数据标准选用之我见（RS-232、RS-422/RS-485究竟选谁啊？）

RS-232、RS-422与RS-485标准及应用 （更新）

基于串口通信的远程自动抄表系统实现

《Visual C++/Turbo C串口通信编程实践》 串口通信/VC初学者学习方法建议 龚建伟

基于TCP/IP的串口数据流传输的实现

如何手工注册MSComm控件（龚建伟）

在VC++.NET2003中应用MSCOMM控件的简单方法及应用详细操作步骤（龚建伟）

Linux环境下C／C＋＋串口编程例程

用VC++.NET实现C167CR单片机与PC的串行通信

C#.NET串口编程：Use P/Invoke to Develop a .NET Base Class Library for Serial Device Communications（英文MS）

基于USB总线的机器人上下位机通信

CRC算法与实现(科脑工作室bhw98)

Serial Programming Guide for POSIX Operating Systems

Linux下串口编程入门[左锦]

VC串口控件编程解决内存不断增加的问题 （王潮杰）  

单片机C51串口中断接收和发送测试例程(龚建伟)

  如何计算在一个控制（采样）周期内通过串口能发送的字节数（龚建伟）

《Visual C++/Turbo C串口通信编程实践(第2版)》

2007年9月

第2版

〖VC/C编程〗心得体会、推荐比较好用的类库、控件等

  把.NET程序部署到没有安装.NET Framwork的机器上

  一组软件开发管理文章

  VC中ODBC数据库技术应用源码详解之二（熊光明 龚建伟）

  VC中ODBC数据库技术应用源码详解之一（熊光明 龚建伟）

  VC编程规范-程序员们都应该这样写代码(wl3000wlnew)

1.Turbo C++3.0

2.Turbo C 2.0

〖 MATLAB 〗仿真  数据处理

  一个Matlab数据处理小程序 黄文宇 龚建伟

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