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Jianwei Gong
参加的会议及论文
CONFERENCE
20071215
GA Based Combinatorial Auction Algorithm for
Multi-robot Cooperative Hunting. IEEE 2007 International Conference on
Computational Intelligence and Security(CIS2007),by IEEE Computer
Society. 15-19 Dec.2007,Harbin,China.
20070612
Development and
Implementation of Remote Control System for An Unmanned Heavy Tracked
Vehicle. 2007 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'2007). Istanbul.
June 13-15,2007:
20070805
VPH+: An Enhanced Vector
Polar Histogram Method for Mobile Robot Obstacle Avoidance. 2007 IEEE
International Conference on Mechatronics and Automation. Harbin,
Heilongjiang, China. August 5-8,2007.
20070523
Development of Assistant
Robot with Standing-up Devices for Paraplegic Patients and Elderly
People. 2007 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical
Engineering-CME2007, May 23-27,pp62-67.
20070619
Multi-Robot Exploration Based
on Market Approach and Immune Optimizing Strategy. IEEE The Third
International Conference on Autonomic and Autonomous Systems (ICAS
2007).June
19-25, 2007 - Athens, Greece.
20061217
Optimum Design and Simulation
of a Mobile Robot with Standing-up Devices to Assist Elderly People and
Paraplegic Patients. Proceedings of the 2006 IEEE International
Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO 2006), December 17-20,
2006, Kunming, China, pp807-812.
期刊论文
Journal
200706
结构化道路车道线识别的一种改进算法.北京理工大学学报,2007年 06期 v 27, n6, June, 2007, p
501-505.(EI)
Improved algorithm for the lane recognition of structured
road. Transaction of Beijing Institute of Technology, v 27,
n6, June, 2007, p 501-505 Language: Chinese. (EI)
200706
Genetic Algorithm Based
Combinatorial Auction Method for Multi-robot Task Allocation. Journal
of Beijing Institute of Technology. 2007.6.(EI)
20070X
基于行为优先与任务协调的多移动机器人遥操作.北京理工大学学报, Vol27 (4), 2007:299-302. (EI)
200611
基于改进遗传算法的多机器人任务分配组合拍卖方法.计算机仿真.2006.11,v23(11):164-167.
200609
多移动机器人路径规划仿真系统的设计与实现.计算机仿真.2006.9,23(9):160-164.
200508
一种快速的强化学习方法研究.北京理工大学学报.2005,25(4):328-330
(EI Indexed)
2004年以前发表的部分论文 1
轮式移动机器人航向跟踪预估控制算法[J],
机器人,
2001, 22(3):193-196 .
2
轴对称曲线对称轴的数值计算方法[J],
计量技术,2001.6:3-5.
3
轮式移动机器人大转向航向跟踪控制[J]，北京理工大学学报，2001，21(6):
4
基于航向示教再现的履带式移动机器人路径跟踪。兵工学报，2003，24（1）：102-104
5
移动机器人失控的安全防范。机器人，2003，V25(4)：300-303
6
基于傅里叶变换移相测量的相位测量轮廓术[J],
北京理工大学学报,
2000, 20(6):715-719.
7
一种基于移相误差估计的五步移相算法[J],
光学技术，2000,
26(6): 565-567.
8
基于调制度分析的加权最小二乘位相展开方法[J],
北京理工大学学报,
2001,21(2):247-250.
9
An Error-Compensating Five-Sample Phase Shifting Algorithm Based
on Phase-Shift Error Estimation[J], Journal of Beijing Institute of
Technology.2001,6.
10
基于油门与制动的轮式移动机器人纵向速度控制。北京理工大学学报。2003，V23（1），
p62-65.
11
地面机器人控制系统的研制[J]，计算机测量与控制，2003,11(1):36-38。 中国计算机自动测量与控制技术协会主办,
全国核心期刊
12
基于逆向FTF的履带式移动机器人安全性分析，兵工自动化，2003，22（6），49-51
13
基于镜像映射最大熵估计的虚拟样机实验验证，机械设计，2003，20(12)：45-48
14
轮式移动机器人滑动转向研究综述，机床与液压，2003，186（6）：9-12.
15
基于虚拟传感器和脚本控制的移动机器人越障仿真，计算机测量与控制，2004，12(1)，45-47
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