龚建伟 熊光明
说明：本栏专注于移动机器人与多机器人协作控制技术
机器人/多机器人控制常用软件介绍Software for Robotics Control/Simulation(一直更新）
多机器人系统的研究内容与发展趋势 Development of Multi-robot System
基于强化学习的机器人自适应路径规划方法Reinforcement Learning Based Methods for Path Planning of Mobile Robot
多机器人/智能体强化学习方法研究Study on Reinforcement Learning for Multi Agents
移动机器人失控的安全防范SAFE-RUNNING AREA CONTROL FOR MOBILE ROBOT(PDF)
机器人/多机器人控制与人工智能教学研究资料 Robot Control and Artificial Intelligent Teaching and Research Support
GPS的基本原理、通讯码制及定位应用（PDF文件，含中文字库) 概述了GPS全球定位系统的基本原理、系统组成，着重介绍了通讯码制（C/A码和P码），然后介绍了GPS定位系统在本人正在进行的课题－陆地自主车和履带式移动机器人两个系统中的应用，并给出GPS信号接收和处理程序。
轴对称曲线对称轴的数值计算方法
轮式移动机器人航向预估控制算法
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